Fundado pelos irmãos sertanistas Tomaz Lopes de Camargo que abandonaram suas lavras em Ouro Prêto após sua fundação. Encontraram um ribeirão aurífero que por alí estabeleceram-se. Foi elevado à Distrito pela Lei Provincial de 50, de 08-04-1836, e anexado ao Município de Mariana.

Foi Freguesia entre por volta de 1690 até 1808 com o nome de Nossa Senhora da Conceição de Camargos .

Enciclopédia dos Municípios brasileiros. Rio de Janeiro: IBGE. Vol. 26 - Minas Gerais. Disponível em: https://biblioteca.ibge.gov.br/index.php/biblioteca-catalogo?id=227295&view=detalhes. Acesso em 21-01-2020